在智慧自動化產業的推動策略上,將透過經濟部工業局的產業輔導、經濟部技術處的研發聯盟與國科會的產學合作進行智動化技術扎根工作,並經由智動協會的認證考試/媒合平台、職能鑑定及工業局的人才紮根/藍白領計畫,培育出台灣所需的智動化產業人才,再藉由建置智動化供需媒合平台、提供產業智動化技術服務、建立示範案例與案例複製擴散、進行市場拓銷整廠輸出等方式,進行產業的應用與加值來擴大戰果,以達成預設的目標。
王維漢強調,為在高階智慧機器人與智動化系統儘快取得重大成果,工研院機械所與著手進行智動化的研發佈局與分工,除了將研發出具備手、眼、力協調動作的A型與Delta型機器人外,也擬針對3C產品組裝、金屬製品製造業等產業開發出彈性製造Robot cell,另計劃與產業界合作,建立智智動化系統應用/b-site驗證、龍頭廠智動化示範案例,及建構機器人與關鍵組件產業聚落等。減速機
另外,工研院還將與學界合作,包括加入台大的學研聯合計畫、台大的機器手臂動力學計畫及清大的AGV運載最佳化計畫,及與德、美等國際研究機構合作,共同投入人機協同互動安全、3D物件姿態辨識、AGV視覺導引避障、機器手臂動態安全等多項關鍵技術的研發工作,來厚植我國智慧自動化產業的實力。
王維漢進一步表示,我國智慧自動化計畫擬發展的2款高階機器人中,A型機器人具備6-7軸控制能力,Delta型機器人則為4-6軸控制;為確保發展成果,也將建置智動化實驗室,屆時將對機械機械手臂量測校正補償、智動化系統設計模擬分析軟體、人機安全規範與機械手臂可靠度等進行驗證,並可由此開發出含產線製程模擬軟體、人機協同作業系統、多機多手智慧控制整合系統、智動化產線監測預兆診斷等各項目的智動化控制系統,及將高減速比減速機、手眼力協調控制器、智慧終端效應器、3D視覺模組等智慧自動化關鍵零組件導入民間企業進行量產,來大幅提升我國智慧自動化產業的總產值,及取得更堅實的國際競爭力。
資料來源:中時電子報 via Yahoo! 奇摩新聞